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PAC-100(Programmable Automation Controller)可編程自動化控制器可以實現多種復雜的先進控制算法、高速的模擬量采集、實時多任務控制和開放式的通訊能力。可以滿足復雜工業過程對于高精度控制的需求。它集合了PC機處理器RAM和軟件的優勢,也具有PLC的可靠性、分布特性和編程簡易型。使用戶在單一平臺上實現更多功能。這種集成式模塊架構,由于軟邏輯內核運行于后臺,可以和其它的應用程序如HMI軟件、數據庫軟件等同時在PAC系統中并存,真正實現了PAC的單一平臺多功能的特點,對于需要采用PC+PLC的客戶提供了一個全新的系統方案。
工業應用中需要高可靠性的操作系統來應對特定功能需要,例如實時性,系統刷新速度和系統重啟的不確定性。本產品提供了兩種操作系統內核,用戶可在系統啟動時自由切換。
WinXP Embedded: 包括全部 Win32 API,與Windows桌面操作系統的軟件全面兼容,可以運行各種工控軟件;良好的系統穩定性,即使在系統藍屏時依然可以保證底層控制系統的可靠運行。通過采用WinXP Embedded SP2的EWF功能,可以有效避免由于系統不確定性重起而帶來的影響。
Real-Time Kernel: 高可靠性的單任務操作系統,最快采樣間隔可達1μs以下,保證系統運行的實時性。控制程序由控制器自帶的控制組態軟件通過圖形化方式組態并自動生成可執行代碼下載到系統中。
PAC-100支持基于Simulink和Stateflow的圖形化組態方式,用戶在Simulink和StateFlow中生成仿真框圖,添加數據驅動模塊后,系統可自動將圖形化模型轉化為可執行代碼,并下載到控制器中運行。系統也提供了ANSI C編程接口,用戶可將自己的代碼嵌入到控制程序中。
PAC-100提供三種可視化監控方式:簡單模式、Web模式和第三方軟件模式。簡單模式下,用戶可以利用在控制策略組態階段生成的Simulink框圖直接進行監控,通過修改框圖中各個模塊的參數改變控制器中的實時數據,通過Simulink中的Scope和數字顯示屏等模塊顯示各個參數和信號的實時數據及趨勢;Web模式下,用戶可以基于瀏覽器進行監控,所有實時數據的讀取和修改、趨勢圖顯示、控制器的配置均在瀏覽器中完成,支持多用戶共同在線,遠程Internet監控;第三方軟件模式允許用戶通過各種第三方組態軟件進行監控。通過OPC服務,PAC控制器可以與各種組態軟件實現通信。該PAC控制器還內嵌了HMI功能,用戶可對HMI的顯示內容進行配置,以顯示各種實時數據及系統信息,并通過VGA接口輸出到現場顯示屏中。
PAC-100控制器集成了多路I/O,包括4路模擬輸出、16路模擬輸入、8路數字輸出、8路數字輸入和4路脈沖輸入輸出。可連接多種邏輯控制對象、過程控制對象和運動控制對象,對于小型應用和實時仿真,無需用戶擴展其它I/O模塊,實現全集成控制。
該產品配套軟件可與Matlab無縫集成,支持Matlab中豐富而強大的算法庫資源,用戶無需編程就可以實現諸如模糊控制、神經網絡控制等先進控制方法,是復雜控制系統設計和實現的良好平臺。
PAC-100控制器主要用于復雜控制對象的實時控制和實時仿真。控制系統的設計、仿真、調試和實現都可以基于該控制器獨立完成。同時,應用Ethernet TCP/IP, Internet與IT standards(如OPC和SQL)等開放性的技術可以最大化的進行系統數據的整合,實現系統的網絡化控制。
CPU:AMD Geode LX 800(500MHz)
SDRAM:512Mb
Flash:8Gb
通訊接口:10/100Mbps以太網,RS-232/422/485
視頻輸出:VGA
D/A轉換:4路輸出: 4-20mA/-10—10V/-5—5V/0—5V
A/D轉換:16路輸入:4路4—20mA電流輸入,12路-10—10V電壓輸入
工作溫度:0℃-60℃(32oF-140oF)